Kollisionsfreies Bewegen autonomer Systeme
Kreuz und quer schwebten auf der SPS IPC Drives acht weiße Kugeln über den Köpfen ihrer Betrachter, ehe aus den Zufallsbewegungen eine sortierte Formation entsteht. Die Flugmanöver sind Teil einer aufwendigen Choreographie der Flugobjekte eMotionSpheres. Damit zeigt Festo, wie mehrere Objekte dank vielfältiger Vernetzung kollisionsfrei im 3D-Raum koordiniert werden. Zehn im Raum installierte Kameras erfassen die Kugeln und leiten die Positionen an einen Leitrechner weiter. Die berechneten Aktionen werden an die Objekte zurückgesandt und dort dezentral umgesetzt.
