Wie sieht es beim Multistereo aus?
Dr. Gert Ferrano: Ähnlich wie beim menschliche Sehen. Man hat zwei Kameras, die in einem bestimmten Abstand voneinander montiert sind und die Szene unter verschiedenen Blickwinkeln aufnehmen. Aus beiden Bildern errechnet man homologe Punkte, d.h. Punkte, die in beiden Bildern vorkommen. Zusätzlich verwenden wir einen Zusatz, der in Richtung Structured Light geht, damit man Oberflächen mit Fehlstrukturen vermessen kann. Wir messen im NIR-Bereich. Zusätzlich ist noch ein Farbsensor integriert, der über die 3D-Informationen, die man aus den Bildern der zwei NIR-Kameras gewinnt, die Bildern der RGB-Kamera überlagert, sodass man ein 3D-Farbbild erhält.
Wo sind die Vorteile bei ToF?
Hranitzky: Eine ToF-Kamera hat immer eine aktive Lichtquelle, die perfekt auf das System abgestimmt ist. Man benötigt also keine weitere externe Lichtquelle. Zudem hat der Sensorchip eine Hintergrundlichtunterdrückung, was das System für Outdoor-Anwendungen prädestiniert.
Wo sehen Sie Grenzen bei ToF?
Hranitzky: Eine ToF-Kamera kann für Distanzen bis zu 50m eingesetzt werden und muss daher auch eine entsprechende Lichtleistung zur Verfügung stellen, die natürlich entsprechend Strom benötigt.
