Selbst nachführendes ROI

Um die Leistungsfähigkeit der 3D-Kameras 3D03 und 3D04 zu steigern, wurden u.a. ein sich während des Scanprozesses selbst nachführendes ROI implementiert und die Scanrate nochmals deutlich erhöht. Bei der Lasertriangulation von sich stetig ändernden Oberflächen mit geringen Höhendifferenzen kann man durch die Wahl kleiner ROI hohe Scanraten erreichen. Die automatische ROI-Nachführung regelt dabei Driften in den Höhen der Oberflächen aus. Treten bei der Inspektion unerwartet große Sprünge auf, erweitert der Algorithmus automatisch den Suchbereich für die Linienposition auf ein vom Benutzer definiertes ROI und bestimmt die ROI-Parameter für die hohe Scanrate neu. Durch dieses Vorgehen gehen nur wenige Scans bei hoher Geschwindigkeit verloren.