Stereoskopischer Tiefensensor
Das SP1 Stereovisionsystem ermöglicht die 3D-Tiefenwahrnehmung mittels Stereovision. Es verarbeitet Kamerabilder mit einer Auflösung von bis zu 1.440×1.440 Pixel und kann eine Tiefenkarte gleicher Größe errechnen. Dies entspricht einer Versechsfachung der ursprünglichen Auflösung der ersten Version des Systems. Auch bei der Genauigkeit hat es Verbesserungen gegeben. Seit einem Firmwareupdate kann der Überlappungsbereich bis zu 256 Pixel betragen, wodurch sich die Tiefenauflösung mehr als verdoppelt.
