Bild 2 | Die demnächst verfügbare Firefly-Kamera mit integriertem Myriad 2 VPU ist nur halb so groß wie eine Standard-Ice-Cube-Kamera. (Bild: Flir Integrated Imaging Solutions Inc.)
VPU
VPUs (Vision Processing Units) sind eine Art System-On-Chip (SoC), die der Erfassung und Auswertung visueller Informationen dienen. Sie wurden für mobile Anwendungen entwickelt und sind auf geringe Größe und Energieeffizienz optimiert. Die Intel Movidius Myriad 2 VPU kann z.B. mit einem CMOS verbunden werden, die erfassten Bilddaten vorverarbeiten, dann die erzeugten Bilder durch ein zuvor trainiertes neuronales Netz verarbeiten und schließlich ein Ergebnis ausgeben – und das bei weniger als 1W Energieverbrauch. Die Myriad-VPUs von Intel kombinieren herkömmliche CPU-Kerne mit Vektorverarbeitungskernen, um so die hohe Verzweigungslogik zu beschleunigen, die bei neuronalen Netzen für Deep Learning typisch ist. VPUs eignen sich ideal für Embedded-Anwendungen. Zwar sind sie weniger leistungsfähig als GPUs, doch aufgrund ihrer geringen Größe und der hohen Energieeffizienz lassen sie sich in äußerst kleine Gehäuse integrieren. Die demnächst verfügbare Firefly-Kamera mit integriertem Myriad 2 VPU ist beispielsweise nicht einmal halb so groß wie eine Standard-Ice-Cube-Kamera zur industriellen Bildverarbeitung. Dank ihrer Energieeffizienz eignen sich VPUs ideal für Handgeräte, mobile Anwendungen oder Drohnen, bei denen eine lange Akkulaufzeit von Vorteil ist. Intel hat für seine Movidius Myriad-VPUs ein offenes Ökosystem entwickelt, mit dem Benutzer Deep Learning Frameworks und Werkzeuge ihrer Wahl einsetzen können. Der Intel Neural Compute Stick verfügt über eine USB-Schnittstelle und kostet 80 US-Dollar.
Schwieriger Leistungsvergleich
Durch die Unterschiede in der Verarbeitungsarchitektur zwischen GPU, SoC und VPU sind reine Leistungsvergleiche unter Verwendung von Flops-Werten (Floating-Point-Operationen pro Sekunde) von geringerem Nutzen. Der Vergleich der Inferenzzeiten kann zwar als nützlicher Ausgangspunkt dienen, die reine Inferenzzeit allein kann aber irreführend sein. Während die Inferenzzeit für ein Einzelbild auf dem Intel Movidius Myriad 2 möglicherweise schneller ist als auf dem Nvidia Jetson TX2, kann der TX2 mehrere Bilder gleichzeitig verarbeiten, wodurch insgesamt eine höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielt wird. Der TX2 kann im Gegensatz zum Myriad 2 gleichzeitig weitere Datenverarbeitungsaufgaben ausführen. Ohne Tests fällt der Vergleich daher schwer. Bevor die Entscheidung über die Hardware eines inferenzfähiges industrielles Bildverarbeitungssystem fällt, sollte der Entwickler daher Tests durchführen, um die für seine Anwendung erforderliche Genauigkeit und Geschwindigkeit zu ermitteln. Diese Parameter entscheiden über die erforderlichen Eigenschaften des neuronalen Netzes und die Hardware, mit der es eingesetzt werden kann.
