(Bild: SensoPart Industriesensorik GmbH)
3D-Detektor
Dank des Funktions-Updates lassen sich nun gängige 2D-Robotikanwendungen einfach realisieren. Der Detektor Kontur 3D liefert im Robotik-Sensor eine zusätzliche 3D-Information, die z.B. zur Ermittlung eines Höhenversatzes oder zur Lokalisierung geneigter Bauteile dienen kann. Zusammen mit der Funktion Ergebnisoffset lassen sich so auch zum Objekt verdrehte Greifpunkte einlernen. Hilfreich ist der 3D-Detektor außerdem für das positionsgenaue Andocken eines mobilen Roboters an eine Arbeitsstation. Dabei werden vom Visor Robotic abweichende Bildaufnahmepositonen oder abweichende Greifpunkte direkt in Roboterkoordinaten ausgegeben, sodass in der Robotersteuerung keine zusätzlichen Variablen oder Verrechnungen erforderlich sind. Für die Ansteuerung des Roboters genügt dann der Standardbefehl Fahre-an-Punkt. Durch die Aufgabenlösung direkt im Vision-Sensor sind alle Einstellungen unabhängig vom jeweils eingesetzten Robotersystem und damit übertragbar. Dies bewährt sich auch im Fall eines Kamera- oder Greiferwechsels: Die Anwendung ist nach wenigen Minuten, ohne neuen Teach-Ablauf oder Einsatz von Robotik-Fachpersonal, wieder startklar. Das aktuelle Software-Update steht allen Anwendern des Visor Robotic der Reihen V10, V20 und V50 zum kostenlosen Download zur Verfügung.
