Sichere Box-Erkennung mit 3D-Kameras

Kombination 3D und Farbe

Die 6D-Kamera BlueSirius kombiniert 3D-Daten mit verfügbaren Farbdaten für eine zuverlässige Gebinde-Erkennung. (Bild: Matrix Vision GmbH)

Bild 2 | Die 6D-Kamera BlueSirius kombiniert 3D-Daten mit verfügbaren Farbdaten für eine zuverlässige Gebinde-Erkennung. (Bild: Matrix Vision GmbH)

Die Kombination der vorhandenen Daten der 6D-Kamera BlueSirius und der zusätzlich verfügbaren Farbdaten führen zu einer zuverlässigeren Gebinde-Erkennung. Anhand eines Beispiels lassen sich die Unterschiede darstellen. Ein Tray enthält mehrere Gebinde, wobei manche Etiketten haben, einige nahe beieinander sind bzw. aufrecht stehen. Durch das Umgebungslicht entstehen am Boden des Trays Reflexionen. Ebenso gibt es eine Schattenbildung auf der rechten Seite. Bei der Betrachtung der Tiefenkarte (nur die Z-Koordinaten der 3D-Daten) der Ausgangsszene lässt sich zwar erkennen, dass es sich um einen Inhalt mit mehreren Objekten handelt, doch kann nicht die genaue Anzahl der Gebinde und deren Dimensionen ermitteln werden. Kombiniert man in einem weiteren Schritt die Daten der Farbkamera mit den 3D-Daten und bereinigt diese, geht das Resultat schon in die richtige Richtung. Basierend auf den Daten und dem Applikationswissen, dass es sich hierbei um Gebinde handelt, kann der Inhalt des Trays vervollständigt werden. Damit wird erreicht, dass die Gebinde gezählt und deren Dimensionen bestimmt werden können. Aus diesen Daten lassen sich anschließend die weiteren Ergebnisse wie Volumen, Pick-Punkt, etc. ableiten. Anhand der Farbinformation können Gebinde zusätzlich klassifiziert werden, was nochmals die Prozesssicherheit erhöht. Die verfügbaren Daten stehen ferner für weitere Bearbeitungen auf Applikationsseite zur Verfügung, wie z.B. zur Merkmalerkennung.

Fazit

Während traditionelle 3D-Lösungen durch spezifische Verfahrensnachteile Kopfschmerzen verursachen können, erweist sich die Kombination aus Farb- und 3D-Daten als helfendes Aspirin. Da die BlueSirius sowohl den Nah- als auch den Fernbereich einer Kamera abdeckt und die Farbinformation zur Verfügung stellt, wird die Entwicklung und Handhabung von 3D-Anwendungen wesentlich vereinfacht.

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Matrix Vision GmbH

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