Vision-Sensor für
UR-Roboter
Über ein URCap-Softwarepaket ermöglicht der Visor Robotic eine direkte Kommunikation mit UR-Robotersystemen. Diese ermöglicht eine einfache Konfiguration mittels vorbereiteter Anwendungsroutinen. Der Vision Sensor liefert sämtliche Informationen bereits umgerechnet in Roboterkoordinaten, sodass die Ergebnisse direkt auf dem Roboter verwendet werden können. Eine einmalige Kalibrierung über eine als Zubehör erhältliche Kalibrierplatte oder mittels einer Punktepaarliste genügt. Funktionen wie Z-Offset-Korrektur, Anpassung des Greifpunkts sowie eine Greiferfreiraumprüfung erleichtern die Aufgabe zusätzlich.
