Robotergestütztes Röntgensystem
Die XRHRobotStar ist ein robotergestütztes digitales Röntgensystem für die vollautomatische Prüfung von Gussteilen. Das Prinzip des Systems ist die Parallelisierung eines Bauteilhandling-Roboters außerhalb und eines Inspektions-Roboters innerhalb der Röntgenkabine.
(Bild: VisiConsult X-ray Systems & Solutions GmbH)
Dieser hat die Röntgenkomponenten auf einem C-Arm montiert. Die Röntgenbilder werden vollautomatisch ausgewertet und auf Fehler geprüft. Eine Kamera erkennt das Offset zur Soll-Position und der Roboter wird automatisch nachgeführt. Kombiniert mit einer Bildregistrierung und ADR Algorithmen kann so auf Bauteilhalter verzichtet werden. Das System zur automatischen Defekterkennung (ADR) ist in der Lage eigenständig die Röntgenbilder auszuwerten und eine Prüfentscheidung zu treffen.
