ToF-Kamera für die Robotik
Die 3D-ToF-Kamera O3X basiert auf der ToF-Technologie, die auf einer Laufzeitmessung von Licht zwischen Kamera und Objekt beruht. Die Kamera hat eine Auflösung von 224×172 Pixel und eine Bildwiderholrate von 20Hz. Damit lassen sich Gegenstände in einem Abstand von bis zu 4m mit hoher Genauigkeit erkennen. Die 3D-Bilddaten werden über die integrierte Ethernetschnittstelle ausgegeben. Ein Windows SDK, eine Linux Lib, sowie die aktive Unterstützung des Roboterbetriebssystems ROS auf GitHub helfen bei einer schnellen Integration.
