Bis zu 60 Picks pro Minute
Der Sensor PowerPick3D von Isra Vision ist ausgestattet mit einem Embedded-PC und erreicht Scanzeiten von unter 0,5sec. Für die Bauteilerfassung setzt er die Quad-Kamera-Technologie ein, bei der vier Kameras den Containerinhalt aus mehreren Perspektiven scannen.
(Bild: Isra Vision AG)
Im Abgleich mit dem CAD-Modell detektiert er die zu greifenden Bauteile und erstellt automatisch eine optimale Greifabfolge und Pfadplanung. Zudem wurde eine Multi-Pick-Funktion in den Sensor integriert. Mehrere Teile können dabei prozesssicher nach nur einem Scan gegriffen werden, denn Areale, in denen zuvor Teile bewegt wurden, werden geblockt. Das System erreicht bis zu 60 Picks/min.
